DR. TEMPERANCE BRENNAN (Emily Deschanel) jest genialnym antropologiem sądowym w Instytucie Jeffersona. Kości potrafią powiedzieć jej o człowieku niemal wszystko: jak i gdzie żył, ile miał lat, skąd pochodził i przede wszystkim jak umarł. Na co dzień oprócz badania kości zajmuje się też rozwiązywaniem zagadek kryminalnych wraz ze swoim partnerem z FBI agentem specjalnym Seeley Booth’em. Doświadczenia w ściganiu morderców Temperance wykorzystuje w swoich książkach, które zajmują pierwsze miejsca na listach bestsellerów, przynosząc jej duże pieniądze i popularność. Przez niesamowitą inteligencję dr Brennan żyje trochę na bakier ze współczesnym światem, jest kompletnie nieobeznana ze światem popkultury, nie ma telewizora, nie potrafi rozmawiać z przeciętnymi ludźmi. Często powtarza, że lepiej rozumie martwych, niż żywych. Dopóki nie rozpoczęła współpracy z Booth’em, najlepiej się czuła w laboratorium. On pokazał jej prawdziwy świat, nauczył, jak korzystać z życia. Tworzą zgrany duet w pracy i poza nią, mimo zupełnie różnych poglądów dogadują się doskonale, spędzają ze sobą mnóstwo czasu i uwielbiają się sprzeczać.

SEELEY BOOTH (David Boreanaz) to były snajper wojskowy, a obecnie agent specjalny FBI. Booth ma niezwykły dar rozumienia ludzi, potrafi ocenić, kiedy kłamią oraz wyciągnąć z nich informacje, których wcale nie chcą zdradzić. Wykorzystuje to zarówno na gruncie zawodowym, jak i prywatnym. Czaruje kobiety uroczym uśmiechem i nonszalancją, jednak z żadną nie związał się na stałe. Ma kilkuletniego syna i stara się być dobrym ojcem, chociaż rozstał się z jego mamą. Mimo trudnych początków stanowią z dr Brennan nierozłączną parę na gruncie zawodowym. Znakomicie się uzupełniają, bowiem ona kieruje się logiką, a on intuicją. Dla obojga najważniejsze jest odkrycie prawdy, nieważne, jak bolesna ona jest.

ANGELA MONTENEGRO (Michaela Conlin) jest uczuciową, spontaniczną kobietą i utalentowaną artystką. W Instytucie zajmuje się rekonstrukcją twarzy ofiar oraz tworzy wizualizacje miejsc zbrodni i jej hipotetycznych przebiegów. Jest bardzo wrażliwa i często nie potrafi nabrać dystansu. Znacznie bardziej niż inni przeżywa każdą kolejną sprawę. Mimo iż wierzy w słuszność tego, co robi, czasami ma wątpliwości, czy się nadaje. Podobnie jak Booth, doskonale rozumie ludzi. Zanim rozpoczęła pracę w Instytucie, smakowała życie we wszystkich jego kolorach i barwach: podróżowała, bawiła się i tworzyła. Miała wiele nieudanych związków. Prawdziwe szczęście odnalazła z Hodginsem. Jej najlepszą przyjaciółką jest dr Brennan.

JACK HODGINS (TJ Thyne) to wybitny naukowiec, specjalizujący się w owadach i minerałach, a przy tym niezwykle skromny i ciepły człowiek. Jest jedynym spadkobiercą ogromnej fortuny, głównym sponsorem Instytutu, jednak ukrywa to przed wszystkimi. Jedyne, czego pragnie od życia, to zajmować się swoimi robaczkami i brudem, jak sam mówi. Jego pasją są wszelkiego rodzaju teorie spiskowe, które z zapałem przedstawia swoim współpracownikom. Jest zakochany z wzajemnością w Angeli.

ZACK ADDY (Eric Millegan) to to asystent dr Brennan, antropolog i matematyk. Jest geniuszem o niesamowicie wysokim IQ, ma niezwykłą wyobraźnię przestrzenną i potrafi liczyć szybciej niż komputer, jednak zupełnie sobie nie radzi z normalnym życiem i stosunkami społecznymi. Laboratorium to jego drugi dom.

CAMILLE SAROYAN (Tamara Taylor) jest utalentowanym patologiem oraz szefową medycyny sądowej w Instytucie. Pochodzi z Bronxu, ma bogate doświadczenie zawodowe oraz apodyktyczną osobowość. Początki jej pracy w Instytucie nie układały się dobrze, bowiem Cam dołączyła do zgranej drużyny i chciała wprowadzić nowe zasady. Jednak z czasem okazało się, że dr Saroyan jest właściwą osobą na właściwym miejscu. Potrafi dobrze pokierować ludźmi, a przy tym nadal na pierwszym miejscu jest dla niej praca patologa i odkrycie prawdy.

DR LANCE SWEETS (John Francis Dakey) to psychiatrą w FBI, na co dzień zajmuje się tworzeniem profili zbrodniarzy oraz opieką nad agentami. W wieku zaledwie 22 lat ma już dwa doktoraty. Sweets jest terapeutą Bones i Booth, którzy są bardzo niechętnie nastawieni i nie potrafią się pogodzić z tym, że tak młody człowiek dyktuje im, co mają robić, aby poprawić swoją współpracę. Zwłaszcza dr Brennan nie potrafi zaakceptować Sweetsa, ponieważ nie lubi psychiatrii i psychiatrów, nie uważa tego za prawdziwą dziedzinę nauki. Z czasem Bones i Booth doceniają dr Sweetsa i nawet wykorzystują jego umiejętności w wielu sprawach.